Die Franziskaner errichteten nach 1630 ein Kloster in Ulflingen an welches die jetzige Pfarrkirche in den Jahren 1653 bis 1658 angebaut wurde. Das Mauerwerk wurde um die alte Kapelle erbaut, die bis zur Vollendung in der Mitte stehen blieb. 

Der Turm ist neueren Datums. Er wurde der Kirche erst 1924 hinzugefügt.